按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，爷爷奶奶无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。爷爷正常情况下对未成年的孙子没有抚养义务。但是法律规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。所以当孙子的爸妈去世或者丧失抚养能力的，爷爷如果有负担能力就要抚养未成年的孙子。爷爷奶奶有义务给孙子抚养费吗？
根据法律规定，在同时满足以下两个条件的时候孙子女、外孙子女就有赡养祖父母、外祖父母的义务。第一个条件就是父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母、外祖父母，第二个条件就是孙子女、外孙子女有负担能力，这两个条件缺一不可，要同时满足。一般爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
